Un sistema robótico blando del MIT está diseñado para empacar comestibles
RoboGrocery combina visión por computadora con un gripper robótico suave para empacar una amplia variedad de productos diferentes.
En 1986 se instaló el primer sistema de auto-pago en una tienda de comestibles Kroger, ubicada justo a las afueras de Atlanta. A lo largo de varias décadas, la tecnología se ha expandido por todo Estados Unidos. Con la dirección automatizada hacia la que se encaminan las tiendas de comestibles, parece que el empaquetado robótico no está muy lejos. Esta semana, el departamento CSAIL del MIT está presentando RoboGrocery. Combina visión por computadora con un gripper robótico suave para empaquetar una amplia variedad de productos diferentes. Para probar el sistema, los investigadores colocaron 10 objetos desconocidos para el robot en una cinta transportadora de comestibles. Los productos iban desde artículos delicados como uvas, pan, col rizada, muffins y galletas hasta otros más sólidos como latas de sopa, cajas de comida y envases de helado. El sistema de visión entra en acción primero, detectando los objetos antes de determinar su tamaño y orientación en la cinta. Cuando el gripper toca las uvas, los sensores de presión en los dedos determinan que son, de hecho, delicados y por lo tanto no deben ir en el fondo de la bolsa, algo que muchos de nosotros aprendimos de la peor manera. Luego, señala que la lata de sopa es una estructura más rígida y la coloca en el fondo de la bolsa. "Este es un paso significativo hacia la capacidad de que los robots empaquen comestibles y otros artículos en entornos del mundo real", dijo Annan Zhang, uno de los autores principales del estudio. "Aunque aún no estamos listos para su implementación comercial, nuestra investigación demuestra el poder de integrar múltiples modalidades sensoriales en sistemas robóticos suaves". El equipo señala que todavía hay mucho margen de mejora, como mejoras en el gripper y el sistema de imágenes para determinar mejor cómo y en qué orden empacar las cosas. A medida que el sistema se vuelva más robusto, también podría escalarse fuera de los supermercados hacia espacios más industriales, como plantas de reciclaje.